maxon IDX56L集成式无刷电机驱动器工业防护机器人关节模组
maxon IDX56L直流无刷驱动器功率400W集成传感器高防护工业外壳279120
额定电压值
maxon IDX驱动器构成了一套高动态、性能强大的驱动系统。其组件具有磁场定向控制(FOC)、效率高且无需维护。 驱动系统适用于整个转速范围（从静止到最大转速），并具有高过载性能。 （单圈）集成传感器搭配位置控制器使用，可实现精确定位。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon IDX56L直流无刷驱动器功率400W集成传感器高防护工业外壳279120
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 5440 rpm
空载电流 673 mA
额定转速 4800 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 889 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 10.3 A
堵转转矩 9670 mNm
堵转电流 324 A
最大效率 91 %
特征值
相间电阻 0.148 Ω
相间电感 0.221 mH
转矩常数 83.6 mNm/A
转速常数 114 rpm/V
转速/转矩斜率 0.202 rpm/mNm
机械时间常数 0.561 ms
转子惯量 265 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 2.2 K/W
绕组-外壳热阻 0.68 K/W
绕组热时间常数 38.6 s
电机热时间常数 1320 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 6000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 16 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 16 N 时
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 12 N
最大轴向压配合力（静态） 150 N
（静态，支撑轴） 6000 N
最大径向载荷 110 N, 12 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
重量 140 g
maxon IDX56L集成式无刷电机驱动器工业防护机器人关节模组
术语‘换向’描述了控制器的功率级在不同绕组段之间施加和切换电源电压的方式。
在有刷电机上——例如 maxon DC motor – 换向通过石墨或贵金属电刷在电机中完成。
要使电机旋转，控制器中没有其他工作要做，只能施加电压。
在有刷直流电机上，正确换向不需要额外的反馈设备。
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